面(mian)对劳动力成本上升(sheng)、就(jiu)业困难、行业竞(jing)争(zheng)激烈等一系列问题，冲压行业的许多制(zhi)造商选择伺(ci)服送料(liao)机作为自动化生产的自动化设备，以提高自身的竞争力。伺服送料(liao)机的关(guan)键特点是速度更快，高(gao)精度(du)，能长横距送料和多步距送(song)料，实际操作便捷(jie)，使用期(qi)限长，对于持续冲压加工具备较好的实际效果。但是随着伺服(fu)送料机的广泛使用，我们或多或少会发现伺(ci)服送(song)料机使用中(zhong)的问题。那么伺服(fu)送料(liao)机控制器故障(zhang)如(ru)何(he)处理呢？下(xia)面(mian)久谐小编来给大家介绍。

　　伺服送料机控制器故障(zhang)如何处理：

　　一、伺服(fu)异常

　　发生原因：驱动器异常，例如过电流(liu)、过(guo)电压、过负载、过热、过速(su)度等。

　　解决方法：

　　1、NC伺服送料机执行软体EMS流程，并关(guan)闭伺服驱动；2、查电源供(gong)应，及伺服异常（IN10）信号动作是否正常；3、检查驱动器是否异常，依驱动器说明作(zuo)故障排除(chu)。4、检查NC伺服送料机传动结构是否(fou)正(zheng)常；必要时，适调整。

　　二、系统急停

　　发生原因：系统(tong)运行过程，出现非控(kong)制内动作，促使操作者执(zhi)行紧急(ji)停止动(dong)作(zuo)。

　　解决方法：

　　1、NC伺服送料机执行软(ruan)体EMS流程，并关闭伺(ci)服驱动；2、查(cha)电源供应，及(ji)系统急停（IN17）信号动作是否(fou)正常；3、检查NC伺服送料(liao)机伺服系统(tong)是否异(yi)常，依驱动器说明作(zuo)故障排(pai)除；4、检(jian)查1/10控制部份是否正常。

　　三、定位异常

　　发生原因：系统未送出运动指令，但(dan)编码器却产生回授信号。

　　解决方法：

　　1、NC执行软件EMS流程，并关闭伺服驱动；2、检查E-CNT归零(ling)是否正常；必要(yao)时，适当调整ZERO；3、检查NC伺服(fu)送料机传动(dong)结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN；4、检查NC伺服送料机系统定位检测参数(shu)INP_TIM是(shi)否适当，要调整(zheng)。

　　四(si)、ENC异常(chang)

　　发生原(yuan)因：系统(tong)送出运动指令，编(bian)码器未有正常回授信(xin)号(hao)产生。

　　解决方法：

　　1、NC执行软体(ti)EMS流程，并关闭伺(ci)服驱动；2、检(jian)查编码器配线是否正常。3、检查NC伺(ci)服(fu)送(song)料机传动结构是否正常，必要时，适当调整；4、检查系统回授检测参数FEED-IM是否适当，要调整。

　　五、回授异常

　　发生原因：定位回路（绝对值计数器溢满）

　　解决方(fang)法：

　　1、NC执(zhi)行软体EMS流程，（并(bing)关闭(bi)伺服驱动）；2、检查NC伺服送料机运转速(su)度是否太高，使译码器回授过快。

　　六、回授线路异常

　　发生原因：定位回路（错(cuo)误计数溢满(man)）

　　解决(jue)方法：

　　1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动；2、检查编码(ma)器是否正常；3、检查(cha)NC伺服送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN；4、检查NC伺服送料机(ji)加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。

　　七、末端检知

　　发生原因(yin)：系统侦测到材料用尽，通知(zhi)系(xi)统停止送料。

　　解决方法：

　　1、待一加工行程完成，即(ji)停止送料，并通知冲床停止；2、确(que)认NC伺服送料机末端检(jian)知接点（IN13）信号正常无误；3、依换料程序(xu)，交料件补齐，再重新启动(dong)加工。

　　八、送料异常（送料(liao)不及）

　　发生(sheng)原因(yin)：NC伺服(fu)送(song)料机系统运转时，送料(liao)信号停止，但未完成送料定(ding)位整平机。

　　解决方法：

　　1、NC伺服送料机执(zhi)行软体EMS流程，并关闭伺(ci)服驱动；2、确认NC伺服送料机送料检知接点（IN16）信号正常无识；3、确认NC伺服(fu)送料机送料角度适当，必要时调整(zheng)送料机开始(shi)信号的角度；4、确认NC伺服送料机送(song)料长度、速度与送料角度搭配(pei)恰当，调整(zheng)之。

　　九、计数完成

　　发生原因(yin)：系统运转，循环计数（孔数(shu)）完成

　　解决方法(fa)：

　　1、标准NC伺服(fu)送料机(ji)送料循环计(ji)数(shu)重置后，继续送(song)料加工；2、时间模式或多段送料模(mo)式模式计数（孔(kong)数）完成，计数复归重置后，再进行其(qi)他操作(zuo)。

　　十、滚轮放松

　　发生原因：进入自动模式、侦测手(shou)动滚轮(lun)放松中。

　　解决方法(fa)：

　　进入手动模(mo)式，执(zhi)行手动夹紧后，再进秆自动模式操作。

　　以上内容就是对伺服送(song)料机(ji)控制器故障如何处理的介绍了，现阶段市面上面有(you)许多冲压加工领(ling)域都会应用(yong)NC伺(ci)服送料机(ji)，伺服(fu)送料机具(ju)有自(zi)动化程度(du)高、送(song)料准确、故障(zhang)率(lv)低(di)等特点(dian)，所以(yi)许多工厂和企业选择使用这台(tai)机器，效(xiao)率高。然(ran)而，伺服送料机作为冲压线常(chang)用的机器(qi)，在日常生(sheng)产使用中(zhong)难(nan)免会发生故障，假如送料机出现(xian)问题，一般的顾客难以处理，久谐送料机厂家会(hui)通过十几年的(de)工作(zuo)经验积累来协助顾客给予对应的解决方法。